メスの発情周期は7-8か月だが、犬種により差がある。妊娠期間は50-70日。3-12子を一度に出産するため、乳房を左右に5対持っているのが一般的である。生誕6-12か月目で成犬の大きさになり、その後2-3か月目で性的に成熟する。これはオオカミの2年に比べて早熟である。小型犬は成犬に達するのが早い分、性成熟も早い。
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イヌは10歳になると老犬の域になり、12歳から20歳程度まで生きる。ただし犬種や生育環境によって異なり、基本的に大型犬の方が小型犬よりも短命である。また、いわゆる座敷犬（家屋内に飼われている犬）よりも、屋外で飼われている犬の方が、短命な傾向がある。一般的には、純血種よりも雑種の方が長命である。概ね、1年に人間で言うならば6歳程度年を取ると考えるとよい。
転じて年単位で数年分に匹敵する急速に発達した科学技術（パソコン・携帯電話等）を指して「ドッグイヤー」と呼ぶことがある。
2009年現在、ギネスブックにて生存する世界最高齢のイヌとして認定されているのは、アメリカ合衆国ニューヨーク州に住むダックスフントで、同年5月6日で21歳を迎えている[2]。